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“舉重若輕”的外骨骼機器人

摘要

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法國一家科創(chuàng)公司于2001年推出定制的機器人外骨骼,以幫助操作員控制工具并搬運重物。與完成簡單任務的機器人不同,它能夠與人類操作員攜手合作執(zhí)行復雜的任務,例如幫助搬運和引導重達100公斤的貨物。對于操作重型工具(例如盤式砂輪機、砂光機、螺旋槍和鉆頭)的操作員,協(xié)作機器人可以幫助其平衡重量并增加施加的力。公司的產(chǎn)品利用人體工程學、機電一體化和軟件方面的專業(yè)知識來提高生產(chǎn)率,并幫助操作員更可靠地執(zhí)行生產(chǎn)任務,同時減少身體疲勞。

公司致力于未來工廠中的負載智能搬運。它的這款產(chǎn)品有4 個電動 X、Y、Z 和 Theta 軸,使操作員能夠輕松地進行重載和大型零件的無慣性移動。這款產(chǎn)品可承受任何類型的抓取技術,包括檢測器件的安全擰緊。舵具有手動檢測功能、允許電機驅動的安全啟動和停止。因此,受控的安全加速度允許快速定位機械手,而不會出現(xiàn)任何負載松動的風險。 通過全軸傳感機器、嵌入式的 EtherCAT 網(wǎng)絡能夠實時了解機械手臂的精確位置。然后,根據(jù)機械手的位置,可以使用導向輔助功能以及夾具系統(tǒng)的半自動定位,這樣可以在處理負載時節(jié)省時間。

產(chǎn)品技術特點:

1. 重量:30KG

2. 峰值功率:600W

3. 電池:可充電的鋰電子電池

4. 尺寸:高1100mm;寬度650mm;深度400mm

5. 用戶連接:背帶;鞋帶

身高/重量 體重在60100kg之間

身高166-173cm M

身高173-178cm L

身高178-188cm XL

關于M-Hub加速器

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本文題目:“舉重若輕”的外骨骼機器人
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