android是基于linux的開源操作系統(tǒng)。
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linux是使用標準C語言開發(fā)的操作系統(tǒng)。
android底層驅動以及操作系統(tǒng)內核使用C語言以及匯編開發(fā)。
android操作系統(tǒng)本身是使用Java開發(fā),并使用JNI調用本地的C語言庫,實現操作系統(tǒng)底層調度。
android應用是使用Java開發(fā);同時也可以使用C/C++ native開發(fā),但是多數時候不用用到C。所以基本上就是Java為標準開發(fā)語言。
android使用了修改過的JVM(Java虛擬機)叫做dalvik虛擬機,其本質還是Java虛擬機。
所以對應每一個APP都會創(chuàng)建個dalvik虛擬機,也就是一個linux進程。
說復雜了,其實就是基于linux下的修改版Java虛擬機,運行java程序。
BSP全稱 Board Support Package 介于主板硬件和操作系統(tǒng)中驅動層程序之間的一層,一般認為它屬于操作系統(tǒng)一部分,主要是實現對操作系統(tǒng)的支持,為上層的驅動程序提供訪問硬件設備寄存器的函數包,使之能夠更好的運行于硬件主板
以前的Windows Mobile及現在的Android都有BSP。均要進行驅動層的開發(fā),以使操作系統(tǒng)能正常調用主板所有功能。一般的,可能會有 存儲驅動,顯示驅動,藍牙驅動,Wifi驅動,通訊模塊驅動,keypad驅動,電源管理驅動等等。
android應用開發(fā)框架是 Application Framework. 其系統(tǒng)架構由5部分組成,分別是:Linux Kernel、Android Runtime、Libraries、Application Framework、Applications。第二部分將詳細介紹這5個部分。下面自底向上分析各層。Android架構1、Linux KernelAndroid基于Linux 2.6提供核心系統(tǒng)服務,例如:安全、內存管理、進程管理、網絡堆棧、驅動模型。Linux Kernel也作為硬件和軟件之間的抽象層,它隱藏具體硬件細節(jié)而為上層提供統(tǒng)一的服務。 如果你學過計算機網絡知道OSI/RM,就會知道分層的好處就是使用下層提供的服務而為上層提供統(tǒng)一的服務,屏蔽本層及以下層的差異,當本層及以下層發(fā)生了變化不會影響到上層。也就是說各層各盡其職,各層提供固定的SAP(Service Access Point),專業(yè)點可以說是高內聚、低耦合。 如果你只是做應用開發(fā),就不需要深入了解Linux Kernel層。2、Android RuntimeAndroid包含一個核心庫的集合,提供大部分在Java編程語言核心類庫中可用的功能。每一個Android應用程序是Dalvik虛擬機中的實例,運行在他們自己的進程中。Dalvik虛擬機設計成,在一個設備可以高效地運行多個虛擬機。Dalvik虛擬機可執(zhí)行文件格式是.dex,dex格式是專為Dalvik設計的一種壓縮格式,適合內存和處理器速度有限的系統(tǒng)。 大多數虛擬機包括JVM都是基于棧的,而Dalvik虛擬機則是基于寄存器的。兩種架構各有優(yōu)劣,一般而言,基于棧的機器需要更多指令,而基于寄存器的機器指令更大。dx 是一套工具,可以將 Java .class 轉換成 .dex 格式。一個dex文件通常會有多個.class。由于dex有時必須進行最佳化,會使文件大小增加1-4倍,以ODEX結尾。 Dalvik虛擬機依賴于Linux 內核提供基本功能,如線程和底層內存管理。3、LibrariesAndroid包含一個C/C++庫的集合,供Android系統(tǒng)的各個組件使用。這些功能通過Android的應用程序框架(application framework)暴露給開發(fā)者。下面列出一些核心庫: 系統(tǒng)C庫--標準C系統(tǒng)庫(libc)的BSD衍生,調整為基于嵌入式Linux設備 媒體庫--基于PacketVideo的OpenCORE。這些庫支持播放和錄制許多流行的音頻和視頻格式,以及靜態(tài)圖像文件,包括MPEG4、 H.264、 MP3、 AAC、 AMR、JPG、 PNG 界面管理--管理訪問顯示子系統(tǒng)和無縫組合多個應用程序的二維和三維圖形層 LibWebCore--新式的Web瀏覽器引擎,驅動Android 瀏覽器和內嵌的web視圖 SGL--基本的2D圖形引擎 3D庫--基于OpenGL ES 1.0 APIs的實現。庫使用硬件3D加速或包含高度優(yōu)化的3D軟件光柵 FreeType --位圖和矢量字體渲染 SQLite --所有應用程序都可以使用的強大而輕量級的關系數據庫引擎4、Application Framework通過提供開放的開發(fā)平臺,Android使開發(fā)者能夠編制極其豐富和新穎的應用程序。開發(fā)者可以自由地利用設備硬件優(yōu)勢、訪問位置信息、運行后臺服務、設置鬧鐘、向狀態(tài)欄添加通知等等,很多很多。 開發(fā)者可以完全使用核心應用程序所使用的框架APIs。應用程序的體系結構旨在簡化組件的重用,任何應用程序都能發(fā)布他的功能且任何其他應用程序可以使用這些功能(需要服從框架執(zhí)行的安全限制)。這一機制允許用戶替換組件。 所有的應用程序其實是一組服務和系統(tǒng),包括: 視圖(View)--豐富的、可擴展的視圖集合,可用于構建一個應用程序。包括包括列表、網格、文本框、按鈕,甚至是內嵌的網頁瀏覽器 內容提供者(Content Providers)--使應用程序能訪問其他應用程序(如通訊錄)的數據,或共享自己的數據 資源管理器(Resource Manager)--提供訪問非代碼資源,如本地化字符串、圖形和布局文件 通知管理器(Notification Manager)--使所有的應用程序能夠在狀態(tài)欄顯示自定義警告 活動管理器(Activity Manager)--管理應用程序生命周期,提供通用的導航回退功能5、ApplicationsAndroid裝配一個核心應用程序集合,包括電子郵件客戶端、SMS程序、日歷、地圖、瀏覽器、聯系人和其他設置。所有應用程序都是用Java編程語言寫的。更加豐富的應用程序有待我們去開發(fā)! 從上面我們知道Android的架構是分層的,非常清晰,分工很明確。Android本身是一套軟件堆迭(Software Stack),或稱為「軟件迭層架構」,迭層主要分成三層:操作系統(tǒng)、中間件、應用程序。從上面我們也看到了開源的力量,一個個熟悉的開源軟件在這里貢獻了自己的一份力量。
不是的,android 主要是ap ---jni----hal ----llinux 驅動
是從上到下的一個過程。
其實操作系統(tǒng)大概都是這樣的。
沒有哪個語言是永遠的金飯碗。重要的是你的學習能力,以及不斷吸取新知識,不斷進取?,F在ANDROID應用范圍遠遠超過做底層驅動的。驅動層需要功力深厚,現在入門菜鳥,不建議直接拿它做找工作的目標。ANDROID上手快,找到工作后自己有興趣也可以再自學底層。我是底層系統(tǒng)層應用層都有涉及,不過沒有非常精通。
新聞標題:android底層驅動開發(fā),安卓底層驅動開發(fā)
網頁URL:http://m.rwnh.cn/article20/phjgco.html
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