上個月末，百度首款量產(chǎn)自動駕駛計算平臺Apollo Computing Unit（ACU）正式下線。據(jù)悉，該平臺將首發(fā)應(yīng)用于威馬汽車與百度聯(lián)合開發(fā)的Apollo Valet Parking（AVP）自主泊車產(chǎn)品上，威馬汽車也將成為國內(nèi)首家量產(chǎn)落地AVP自主泊車的車企。而百度Apollo則離自動駕駛的高度集成化更近了一步。

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Apollo的硬實(shí)力

從百度Apollo面世（2017年）至今已有三年左右的時間了，在這期間百度Apollo的發(fā)展速度可以用迅猛來形容。在2020年3月，由知名研究機(jī)構(gòu)NR（Navigant Research）發(fā)布的2020年自動駕駛競爭力排行榜上，百度Apollo的排名躍升至了國際自動駕駛「領(lǐng)導(dǎo)者」行列，全球排名第四，前三名分別是Waymo、Cruise、福特。但與前三名不同的是，百度Apollo是從2017年起一路從第三陣營的挑戰(zhàn)者、第二陣營的競爭者，超越眾多老牌選手后才晉級到第一陣營的，可謂一年一「越級」。

而在美國加州機(jī)動車管理局DMV公布的2019年度《自動駕駛車輛接管報告》中，百度Apollo在加州的測試?yán)锍踢_(dá)108300英里（約174292公里），接管數(shù)據(jù)MPI（Miles per Intervention，每兩次人工干預(yù)之間行駛的平均里程數(shù)）為18050英里（29049公里），也實(shí)現(xiàn)了累計測試?yán)锍碳癕PI的快速增長，特別是MPI成績首次超過谷歌Waymo，占據(jù)頭把交椅。

在國內(nèi)，百度Apollo也一直是行業(yè)領(lǐng)頭羊般的存在。從一開始它想要建立的就不僅是一個自動駕駛系統(tǒng)，而是一個可以活用自身優(yōu)勢的自動駕駛生態(tài)圈，讓自動駕駛系統(tǒng)由完善的測試系統(tǒng)去建立可靠性。百度Apollo負(fù)責(zé)提供車企需要的自動駕駛技術(shù)和資源并進(jìn)行整合，如開放的源碼、AI算法技術(shù)、高精地圖以及一個給自動駕駛測試的仿真平臺等，而車企則可以直接運(yùn)用Apollo平臺的優(yōu)勢不斷完善和改進(jìn)自動駕駛技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)雙贏。

百度Apollo平臺在2018年就已經(jīng)與19家車企達(dá)成了合作，2019年配備了百度V2X技術(shù)的自動駕駛出租車Robotaxi開始運(yùn)營。目前，Apollo已經(jīng)形成了自動駕駛、車路協(xié)同、智能車聯(lián)三大開放平臺體系，擁有來自全球的36000名開發(fā)者，178家生態(tài)合作伙伴，開源了56萬行代碼，智能駕駛專利數(shù)高達(dá)1237件，擁有自動駕駛路測牌照150張，在全球23座城市開展路測，累計測試?yán)锍坛^300萬公里，也是目前唯一承擔(dān)自動駕駛國家人工智能開放創(chuàng)新平臺的企業(yè)。

Apollo Valet Parking有何特別之處？

在今年4月，百度Apollo憑借自身的硬實(shí)力又接連拿下了三個城市的「新基建」項目。不得不讓人感嘆，即使百度被全網(wǎng)嘲諷，Apollo的實(shí)力還是要肯定的。那這款A(yù)pollo的量產(chǎn)產(chǎn)品ACU平臺究竟有哪些值得關(guān)注的地方呢？

ACU計算平臺是百度在2018年的GTC大會上發(fā)布的，根據(jù)不同場景的計算能力需求，共分為三個系列產(chǎn)品，包括ACU-Basic、ACU-Advanced 和ACU-Professional，能夠支持5路攝像頭，12路超聲波雷達(dá)，預(yù)留毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)接口。其中，ACU-Advanced是自主泊車產(chǎn)品AVP專用車載計算平臺，也是百度ACU系列的先發(fā)產(chǎn)品。

作為百度Apollo自動駕駛的專用計算平臺，ACU具備非常全面的AI能力，涵蓋高精建圖和定位、環(huán)境感知、規(guī)劃控制等功能。同時，ACU還具備云端更新能力，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)回傳、云端訓(xùn)練、升級算法的實(shí)時閉環(huán)迭代。而搭載了ACU計算平臺車型的落地，便能夠?qū)崿F(xiàn)百度AVP自主泊車方案，也可解決停車難所占用的大量時間成本及運(yùn)營成本。

關(guān)于這點(diǎn)，百度主要預(yù)設(shè)了兩大場景。一個就是針對家/公司固定場景打造的Homa-AVP:它能夠讓駕駛員直接在停車場電梯口下車，車輛在視距內(nèi)沿固定路線泊入固定車位；另一個場景就是針對交通樞紐、商業(yè)中心等公共場景打造Public-AVP：可以讓駕駛員直接在目的地下車，車輛自動駕駛?cè)胪＼噲鰧ふ臆囄徊窜?。如果在停車場入口擁堵時，車輛也可自動排隊。此外，搭載了這個產(chǎn)品，用戶還可以在手機(jī)上一鍵遙控，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程取還車、自動尋找車位、自動泊車等。

如此看來，ACU-Advanced就是一個專門負(fù)責(zé)自主泊車的域控制器，可以統(tǒng)一調(diào)配各大傳感器、算法，專注做好自主泊車功能，與傳統(tǒng)車企的自主泊車方案里，幾個部分的 ECU 經(jīng)常各自為戰(zhàn)不同，ACU 是把各部分高度集成在了一起，同時，它還可以支持高速自動駕駛，作為冗余的一部分。

從以上兩個應(yīng)用場景中也可以看出，百度的自動泊車功能要比大部分車企搭載的強(qiáng)大得多，特別是應(yīng)用在第二個場景中的功能。為什么說是大部分？因為兩年前博世與戴姆勒在華展示過其聯(lián)合研發(fā)的全自動代客泊車技術(shù)（Automated Valet Parking），與百度的版本非常相似。

博世-戴姆勒的代客泊車系統(tǒng)需將傳感器和計算設(shè)備預(yù)先裝進(jìn)停車場，傳感器對停車場周圍的環(huán)境和車輛的行駛路徑進(jìn)行感知，然后由停車場內(nèi)的計算設(shè)備計算出車輛的運(yùn)行軌跡并發(fā)出駕駛操作指令，通過WiFi等網(wǎng)絡(luò)將指令發(fā)給汽車，由車輛的線控系統(tǒng)完成自動泊車。

博世的傳感器負(fù)責(zé)探測車輛的行駛路徑以及停車場周圍環(huán)境，并提供指揮車輛所必要的相關(guān)信息。博世互聯(lián)技術(shù)提供的停車場智能基礎(chǔ)設(shè)施和梅賽德斯-奔馳汽車技術(shù)之間的配合，能夠?qū)⒅悄芑A(chǔ)設(shè)施發(fā)出的指令轉(zhuǎn)化為駕駛操作指令。通過這種方式，汽車能自行上下坡道，并在停車場不同區(qū)域之間移動。一旦基礎(chǔ)設(shè)施傳感器探測到了障礙物，車輛也會立即剎車。

車主開車到停車場，下車之后在手機(jī)屏幕上輕輕一點(diǎn)即可將車送到停車位。當(dāng)車主離開停車場之后，車輛會自動駛向指定的停車位。等車主辦完事情回來，再在手機(jī)上點(diǎn)擊一下，車輛就會回到車主下車的地方，整個過程完全不需要駕駛員上車操作。那對于大部分用戶而言，Apollo Valet Parking還是挺值得期待的。

同時據(jù)百度相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，目前，在中國泊車市場中，有2.7 億乘用車僅匹配約1億個停車位，大約有5000萬個停車位缺口，尤其是在一線城市中，停車位分布不均，平均停車場有效利用率僅為45%。另外在駕駛過程中，「停車難」問題普遍，即便是「老司機(jī)」，平均也有超過30%的駕駛時間被浪費(fèi)在找車位和泊車過程中，這反映出來了一個巨大的市常百度稱他們的這套自主泊車產(chǎn)品可以節(jié)省70%取車還車時間，搞定99%以上停車位，能夠徹底解決停車難問題。

一直以來，自主泊車功能在大部分用戶眼中都有些雞肋，遠(yuǎn)不如「老司機(jī)」自己倒車入庫熟練。但隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，自動泊車功能得到了很大的拓展和提升，甚至可以實(shí)現(xiàn)「車找位」、「車找人」，而這些都是實(shí)際生活中很容易吸引和打動消費(fèi)者的點(diǎn)，至于未來自動泊車還能應(yīng)用在哪些場景中，就讓我們拭目以待吧。

圖 | 來源于網(wǎng)絡(luò)

當(dāng)前文章：百度Apollo首款量產(chǎn)ACU：讓自動泊車“雞肋變雞腿”
轉(zhuǎn)載來源：http://m.rwnh.cn/article36/cjhhpg.html

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