【極果播報(bào)】據(jù)外媒報(bào)道，加利福尼亞大學(xué)圣克魯斯分校和日本立命館大學(xué)的研究人員最近設(shè)計(jì)并制造了受人體骨骼結(jié)構(gòu)啟發(fā)的機(jī)器人手指，并在今年的機(jī)器人和環(huán)境智能國(guó)際會(huì)議（URAI）上展示的了仿生機(jī)械手指是使用多材料3D打印機(jī)組裝而成的。

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人類天生就可以通過關(guān)節(jié)的骨骼內(nèi)結(jié)構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，韌帶和肌腱彈性地連接使人類運(yùn)動(dòng)成為可能。不過在科學(xué)領(lǐng)域?qū)椥院头菑椥圆牧辖Y(jié)合起來將解決機(jī)器人技術(shù)中還是一個(gè)普遍空白，因?yàn)槿嵝韵到y(tǒng)可能很難處理重物，而剛性平臺(tái)可能需要復(fù)雜的制造或控制才能獲得與人手相當(dāng)?shù)撵`活性。

最近，加利福尼亞大學(xué)圣克魯斯分校和日本立命館大學(xué)的的科學(xué)家們工作的主要目的是創(chuàng)造受自然系統(tǒng)啟發(fā)的機(jī)器人手，但是研究人員希望將他們的大部分精力集中在設(shè)計(jì)人造手上，而不是在制造和組裝上。

因此，他們決定采用最先進(jìn)的3D打印方法，該方法可以簡(jiǎn)化并加速整個(gè)原型生產(chǎn)過程。

在設(shè)計(jì)過程中利用多種材料的3D打印使科學(xué)家可以自由設(shè)計(jì)3D肌腱和韌帶結(jié)構(gòu)，同時(shí)還允許在單張打印中創(chuàng)建電纜驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，粘彈性印刷材料為機(jī)械提供了靈活性。

研究人員設(shè)計(jì)的機(jī)器人手指具有類似于人類的骨骼幾何形狀、韌帶結(jié)構(gòu)、人造肌肉和粘彈性腱。使用多材料3D打印機(jī)將所有這些組件合成為單個(gè)零件。

除此之外，科學(xué)家們還使用稱為MuJoCo的流行物理仿真引擎開發(fā)了手指模型。這樣一來，他們就可以將機(jī)器人手指在模擬中所獲得的結(jié)果與現(xiàn)實(shí)環(huán)境中手指的印刷原型所獲得的結(jié)果進(jìn)行比較。

研究人員在實(shí)驗(yàn)中獲得的結(jié)果顯示了將3D打印和模擬技術(shù)相結(jié)合以創(chuàng)建復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)并獲得對(duì)這些系統(tǒng)的更好控制的巨大潛力。這些科研人員最終使用的方法使他們能夠?qū)④洐C(jī)器人技術(shù)中普遍使用的粘彈性材料與更傳統(tǒng)的機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，從而使人類骨骼內(nèi)結(jié)構(gòu)的復(fù)制更為緊密。

截止到目前，他們還在努力將該設(shè)計(jì)擴(kuò)展到整個(gè)手和手腕，以實(shí)現(xiàn)對(duì)象操縱，不過離實(shí)現(xiàn)還差一段距離，對(duì)此你有何感想？

網(wǎng)站欄目：研究人員使用3D打印創(chuàng)建仿生機(jī)器人手指！可用于研究機(jī)器人系統(tǒng)
文章起源：http://m.rwnh.cn/article38/cgshpp.html

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