郵箱相對信號量而言（郵箱可當(dāng)信號量來用），只是多傳遞了一個指針變量。其和信號量很相似，ucos II提供了5個對郵箱進(jìn)行操作的函數(shù)。它們是：

成都創(chuàng)新互聯(lián)專注于新縣網(wǎng)站建設(shè)服務(wù)及定制，我們擁有豐富的企業(yè)做網(wǎng)站經(jīng)驗(yàn)。 熱誠為您提供新縣營銷型網(wǎng)站建設(shè)，新縣網(wǎng)站制作、新縣網(wǎng)頁設(shè)計(jì)、新縣網(wǎng)站官網(wǎng)定制、重慶小程序開發(fā)公司服務(wù)，打造新縣網(wǎng)絡(luò)公司原創(chuàng)品牌,更為您提供新縣網(wǎng)站排名全網(wǎng)營銷落地服務(wù)。

1. 建立一個郵箱，OSMboxCreate()；
2. 等待一個郵箱中的消息，OSMboxPend()；
3. 發(fā)送一個消息到郵箱中，OSMboxPost()；
4. 無等待地從郵箱中得到一個消息, OSMboxAccept()；
5. 查詢一個郵箱的狀態(tài), OSMboxQuery()；
使用郵箱之前，必須先建立該郵箱。該操作可以通過調(diào)用OSMboxCreate()函數(shù)來完成，并且要指定指針的初始值。一般情況下，這個初始值是NULL，但也可以初始化一個郵箱，使其在最開始就包含一條消息。如果使用郵箱的目的是用來通知任務(wù)某一個事件已經(jīng)發(fā)生（發(fā)送一條消息），那么就要初始化該郵箱為NULL。如果用戶用郵箱來共享某些資源，那么就要初始化該郵箱為一個非NULL的指針。在這種情況下，郵箱被當(dāng)成一個二值信號量使用。
下面來看看創(chuàng)建一個郵箱函數(shù)的實(shí)現(xiàn)代碼：

OS_EVENT *OSMboxCreate (void *msg) { OS_EVENT *pevent; OS_ENTER_CRITICAL(); pevent = OSEventFreeList; if (OSEventFreeList != (OS_EVENT *)0) { OSEventFreeList = (OS_EVENT *)OSEventFreeList->OSEventPtr; } OS_EXIT_CRITICAL(); if (pevent != (OS_EVENT *)0) { pevent->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_MBOX; (1) pevent->OSEventPtr = msg; (2) OSEventWaitListInit(pevent); } return (pevent); (3) }

仔細(xì)看看，其實(shí)和創(chuàng)建一個信號量的過程幾乎是一樣的，先申請一個空事件控制塊，接著初始化這個事件控制塊。最后返回一個指向這個事件控制塊的指針。不同之處在于事件控制塊的類型被設(shè)置成OS_EVENT_TYPE_MBOX[ (1)]，以及使用.OSEventPtr域來容納消息指針。
接著來看看等待郵箱函數(shù)實(shí)現(xiàn)代碼：

void *OSMboxPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err) { void *msg; OS_ENTER_CRITICAL(); if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_MBOX) { (1) OS_EXIT_CRITICAL(); *err = OS_ERR_EVENT_TYPE; return ((void *)0); } msg = pevent->OSEventPtr; if (msg != (void *)0) { (2) pevent->OSEventPtr = (void *)0; (3) OS_EXIT_CRITICAL(); *err = OS_NO_ERR; } else if (OSIntNesting > 0) { (4) OS_EXIT_CRITICAL(); *err = OS_ERR_PEND_ISR; } else { OSTCBCur->OSTCBStat |= OS_STAT_MBOX; (5) OSTCBCur->OSTCBDly = timeout; OSEventTaskWait(pevent); OS_EXIT_CRITICAL(); OSSched(); OS_ENTER_CRITICAL(); if ((msg = OSTCBCur->OSTCBMsg) != (void *)0) { (6) OSTCBCur->OSTCBMsg = (void *)0; OSTCBCur->OSTCBStat = OS_STAT_RDY; OSTCBCur->OSTCBEventPtr = (OS_EVENT *)0; OS_EXIT_CRITICAL(); *err = OS_NO_ERR; } else if (OSTCBCur->OSTCBStat & OS_STAT_MBOX) { (7) OSEventTO(pevent); (8) OS_EXIT_CRITICAL(); msg = (void *)0; (9) *err = OS_TIMEOUT; } else { msg = pevent->OSEventPtr; (10) pevent->OSEventPtr = (void *)0; (11) OSTCBCur->OSTCBEventPtr = (OS_EVENT *)0; (12) OS_EXIT_CRITICAL(); *err = OS_NO_ERR; } } return (msg); }

同樣，它和OSSemPend()也很相似，說白了就是先看有沒有有用的消息，要是沒有，就把該任務(wù)掛起來。
OSMboxPend()首先檢查該事件控制塊是由OSMboxCreate()函數(shù)建立的[ (1)]。當(dāng).OSEventPtr域是一個非NULL的指針時，說明該郵箱中有可用的消息[ (2)]。這種情況下，OSMboxPend()函數(shù)將該域的值復(fù)制到局部變量msg中，然后將.OSEventPtr置為NULL[ (3)]。這正是我們所期望的，也是執(zhí)行OSMboxPend()函數(shù)最快的路徑。
如果此時郵箱中沒有消息是可用的（OSEventPtr域是NULL指針），OSMboxPend()函數(shù)檢查它的調(diào)用者是否是中斷服務(wù)子程序[ (4)]。象OSSemPend()函數(shù)一樣，不能在中斷服務(wù)子程序中調(diào)用OSMboxPend()，因?yàn)橹袛喾?wù)子程序是不能等待的。這里的代碼同樣是為了以防萬一。但是，如果郵箱中有可用的消息，即使從中斷服務(wù)子程序中調(diào)用OSMboxPend()函數(shù)，也一樣是成功的。
如果郵箱中沒有可用的消息，OSMboxPend()的調(diào)用任務(wù)就被掛起，直到郵箱中有了消息或者等待超時[ (5)]。當(dāng)有其它的任務(wù)向該郵箱發(fā)送了消息后（或者等待時間超時），這時，該任務(wù)再一次成為高優(yōu)先級任務(wù)，OSSched()返回。這時，OSMboxPend()函數(shù)要檢查是否有消息被放到該任務(wù)的任務(wù)控制塊中[ (6)]。如果有，那么該次函數(shù)調(diào)用成功，對應(yīng)的消息被返回到調(diào)用函數(shù)。
發(fā)送一個消息到郵箱中OSMboxPost()的代碼如下：

INT8U OSMboxPost (OS_EVENT *pevent, void *msg) { OS_ENTER_CRITICAL(); if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_MBOX) { (1) OS_EXIT_CRITICAL(); return (OS_ERR_EVENT_TYPE); } if (pevent->OSEventGrp) { (2) OSEventTaskRdy(pevent, msg, OS_STAT_MBOX); (3) OS_EXIT_CRITICAL(); OSSched(); (4) return (OS_NO_ERR); } else { if (pevent->OSEventPtr != (void *)0) { (5) OS_EXIT_CRITICAL(); return (OS_MBOX_FULL); } else { pevent->OSEventPtr = msg; (6) OS_EXIT_CRITICAL(); return (OS_NO_ERR); } } }

發(fā)送一個消息到郵箱和發(fā)送一個信號量也很相似，就是查看有沒有任務(wù)在等待這個消息，如果有就把那個任務(wù)從睡眠態(tài)拉回就緒態(tài)。
代碼的詳細(xì)解釋如下：
檢查了事件控制塊是否是一個郵箱后[ (1)]，OSMboxPost()函數(shù)還要檢查是否有任務(wù)在等待該郵箱中的消息[ (2)]。如果事件控制塊中的OSEventGrp域包含非零值，就暗示著有任務(wù)在等待該消息。這時，調(diào)用OSEventTaskRdy()將其中的高優(yōu)先級任務(wù)從等待列表中刪除[ (3)]，加入系統(tǒng)的就緒任務(wù)列表中，準(zhǔn)備運(yùn)行。然后，調(diào)用OSSched()函數(shù)[ (4)]，檢查該任務(wù)是否是系統(tǒng)中高優(yōu)先級的就緒任務(wù)。如果是，執(zhí)行任務(wù)切換[僅當(dāng)OSMboxPost()函數(shù)是由任務(wù)調(diào)用時]，該任務(wù)得以執(zhí)行。如果該任務(wù)不是高優(yōu)先級的任務(wù)，OSSched()返回，OSMboxPost()的調(diào)用函數(shù)繼續(xù)執(zhí)行。如果沒有任何任務(wù)等待該消息，指向消息的指針就被保存到郵箱中[ (6)]（假設(shè)此時郵箱中的指針不是非NULL的[ (5)]）。這樣，下一個調(diào)用OSMboxPend()函數(shù)的任務(wù)就可以立刻得到該消息了。