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步行機(jī)器人的能源效率提高

2016-08-15    分類: 網(wǎng)站建設(shè)

新的研究可能在步行機(jī)器人的能源效率提高
“你能想象機(jī)器人能收獲所有的能量,他們需要從他們的環(huán)境?“這個(gè)問題是荷蘭研究員,屯特大學(xué)的Douwe Dresscher在視頻里,他介紹了一個(gè)機(jī)器人的概念要求,通過太陽能電池板,可以收獲足夠的來自太陽的能量,不需要外接電源連續(xù)工作。特別重要的是dresscher步行機(jī)器人能夠無故障時(shí)間需要進(jìn)行堤防巡查的發(fā)展。自從在荷蘭堤壩保護(hù)生命和財(cái)產(chǎn)的關(guān)鍵,更有效地檢測機(jī)器人能夠完成其工作,人口將更安全。
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該模型表明,控制被動驅(qū)動技術(shù)的小dresscher是工作在荷蘭的屯特大學(xué)

在這種環(huán)境中,堤壩檢測機(jī)器人操作是濕型,滑滑的,有點(diǎn)遙遠(yuǎn)。這些條件要求機(jī)器人步行移動而不是滾動為了保持安全在一個(gè)傾斜的表面。步行機(jī)器人,它可以保持他們對邊坡的位置而不損壞表面作為一個(gè)機(jī)器人,對卡特彼勒的跟蹤移動要做的,是解決方案。他們通常使用更多的能源,但在堤壩的條件使它為機(jī)器人充電站不切實(shí)際。dresscher需要應(yīng)對這一挑戰(zhàn),使他們更有效地降低機(jī)器人的功率要求。

解決了 dresscher降低能源需求由這些步行機(jī)器人是一種被稱為“控制被動驅(qū)動系統(tǒng)。”dresscher提出的系統(tǒng),在電力機(jī)器人的腿的電動馬達(dá)的能量,大量的機(jī)械能存儲和重復(fù)使用,減少額外的電能,必須由電機(jī)供給量。

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Dresscher解釋說,“主要是由機(jī)械驅(qū)動的能量存儲元件如飛輪或彈簧交付。能量流是由一個(gè)連續(xù)可變傳動裝置控制。” 這樣的能源供應(yīng)的電機(jī)是更有效的利用,表現(xiàn)在高轉(zhuǎn)速和低扭矩比傳統(tǒng)的步行機(jī)器人系統(tǒng),能在低轉(zhuǎn)速、高扭矩傳遞。

無源驅(qū)動控制目前,dresscher的系統(tǒng)太大,可以用在真實(shí)世界的應(yīng)用。然而,該技術(shù)具有很好的保證如果它充分小型化以適應(yīng)能夠運(yùn)行在堤壩的機(jī)器人。

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