近年來四足機(jī)器人大放光彩，繞不過的波士頓動力在該賽道上擁有多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，旗下機(jī)器人在社交媒體上頗有大V般的號召力。與此同時，國內(nèi)也涌現(xiàn)了一批四足機(jī)器人企業(yè)，在研發(fā)四足機(jī)器人的道路上取得了不俗成就。

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成立于2017年的杭州云深處科技（后文簡稱“云深處”）就是一家中國四足機(jī)器人的代表性企業(yè)，旗下主打產(chǎn)品“絕影”是一款面向行業(yè)應(yīng)用的靈敏型四足機(jī)器人。

云深處掌握了四足機(jī)器人運(yùn)動控制關(guān)鍵核心技術(shù)，網(wǎng)羅了一批知名院校背景研發(fā)員工，擁有三十余項(xiàng)自主知識產(chǎn)權(quán)，并有多年的技術(shù)積累。

“絕影”系列機(jī)器人具有較強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)能力、動態(tài)平衡能力和環(huán)境感知能力，可代替人類進(jìn)行作業(yè)。尤其在一些行業(yè)應(yīng)用場景中擁有強(qiáng)大的適用性，可廣泛應(yīng)用于安防巡檢、物流作業(yè)、科研展示、勘測探索、港口碼頭和公共救援等環(huán)節(jié)。

“絕影”應(yīng)用于電力相關(guān)場景中

云深處創(chuàng)始人朱秋國目前任教于浙江大學(xué)，從本科到博士階段，他在機(jī)械電子工程、控制科學(xué)與工程學(xué)科研究方向進(jìn)行了深度探索，在平衡控制、機(jī)器智能等領(lǐng)域擁有深厚科研累積。

據(jù)朱秋國介紹，“絕影”的產(chǎn)品競爭力主要有兩點(diǎn)：首先，云深處在機(jī)器人的運(yùn)動控制領(lǐng)域擁有多個自主知識產(chǎn)權(quán)，機(jī)器人靈活性突出；其次，“絕影”系列的智能感知技術(shù)在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。

在產(chǎn)品方面，“絕影”系列機(jī)器人攜帶有四大模塊，從各自維度支撐了其優(yōu)良性能表現(xiàn)：

運(yùn)動控制模塊可支持機(jī)器人高速、高動態(tài)步態(tài)規(guī)劃，并實(shí)現(xiàn)平衡控制算法；環(huán)境感知模塊融合了激光、視覺與慣導(dǎo)等多種傳感器，可支撐機(jī)器人大場景高精度地圖的構(gòu)建定位和規(guī)劃導(dǎo)航；關(guān)節(jié)驅(qū)動模塊實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人高動態(tài)步態(tài)動作；數(shù)據(jù)管理模塊匯集機(jī)器人開發(fā)過程中各項(xiàng)數(shù)據(jù)，可用于后續(xù)分析與診斷。

配有靈敏仿生足式結(jié)構(gòu)的“絕影”具有跑跳、上下臺階、摔倒爬起等運(yùn)動能力和優(yōu)秀的環(huán)境適應(yīng)能力，可以很好地匹配人類生活場景的使用需求。

同時“絕影”機(jī)器人還預(yù)留了二次開發(fā)接口并具備自主充電功能，具體操作可通過PC端、手機(jī)app或遙控手柄實(shí)現(xiàn)，這都使其相較于同類型產(chǎn)品擁有了更好地使用體驗(yàn)。

目前，“絕影”系列共分為三款具體型號：“絕影”、“絕影Pro”、“絕影Mini”。三款機(jī)器人均可配置用于環(huán)境感知的激光雷達(dá)和深度相機(jī)，具備高強(qiáng)度四肢和高扭矩關(guān)節(jié)，但應(yīng)用場景有所區(qū)分。

“絕影”主要用于行業(yè)場景應(yīng)用和展示，是一款靈敏型機(jī)器人，為智慧工廠、智能園區(qū)和公共安全智能化服務(wù)。

“絕影Pro”主要面向復(fù)雜和危險環(huán)境下的應(yīng)用需求，應(yīng)用于消防、反恐和排爆等場景。其能夠加載超過10公斤以上的機(jī)械手臂，負(fù)重能力最強(qiáng)。同時具有較強(qiáng)拓展性，綜合性能突出。

“絕影Pro”

“絕影Mini”定位為一款通用型靈巧版智能四足機(jī)器人產(chǎn)品，可進(jìn)行二次開發(fā)。主要應(yīng)用于機(jī)器人學(xué)科相關(guān)實(shí)踐教學(xué)、機(jī)器人競賽以及機(jī)器人技術(shù)相關(guān)科研項(xiàng)目研究及實(shí)驗(yàn)室平臺建設(shè)。

“絕影Mini”在石子路上行走

在商業(yè)模式上，公司主要依靠銷售“絕影”系列機(jī)器人、技術(shù)開發(fā)和定制方案獲利?？蛻糁饕腥悾阂活愑糜诳蒲校饕茄芯繖C(jī)構(gòu)及知名的科技巨頭企業(yè)；一類用于展示，主要是科技館等單位；另一類則是工業(yè)場景客戶。

據(jù)朱秋國介紹，云深處正在與電網(wǎng)領(lǐng)域企業(yè)合作，將機(jī)器人應(yīng)用于電力巡檢場景。目前項(xiàng)目已經(jīng)落地，正在針對具體場景進(jìn)行調(diào)試。

此外，在科研展示上，“絕影”機(jī)器人即將進(jìn)駐中國國家科技館，代表國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)先水平對外進(jìn)行展覽。同時，朱秋國向創(chuàng)業(yè)邦透露，預(yù)計云深處2020年全年銷售額將達(dá)數(shù)千萬元級別。

云深處員工中三分之二是研發(fā)團(tuán)隊，核心成員來自浙江大學(xué)、哈工大、上海交大、西安交大以及密歇根大學(xué)等院校，人員背景涵蓋了控制、計算機(jī)、機(jī)械電子等專業(yè)。

在未來規(guī)劃上，朱秋國表示云深處將在產(chǎn)品本身進(jìn)行多維度持續(xù)升級。首先，在可靠性維度上，面向特定行業(yè)進(jìn)行場景適配。通過調(diào)試打磨、確保多種使用場景下的使用安全。其次，將在產(chǎn)品穩(wěn)定性方面投入精力，提升零件和整機(jī)耐用性，使產(chǎn)品牢固可靠。

融資方面，云深處在2020年3月份獲得英諾天使基金投資，接下來將正式開啟新一輪融資，預(yù)計融資資金主要用于持續(xù)提升產(chǎn)品的可靠性、穩(wěn)定性，同時依據(jù)市場反饋考慮進(jìn)一步量產(chǎn)化。

新聞標(biāo)題：靈巧運(yùn)動、智能感知，“云深處”打造復(fù)雜場景可用的四足機(jī)器人
網(wǎng)站路徑：http://m.rwnh.cn/article12/cgiegc.html

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