近期一款剪叉式升降平臺的新設計，剪叉式升降平臺實際制造與理論設計

設計了一種測試用剪叉式升降平臺,依據機構簡圖分析了液壓缸鉸接點位置參數(shù)與液壓缸和水平面夾角θ之間的關系。利用ADAMS建立了升降平臺的虛擬樣機模型,通過仿真確定了鉸接位置的關鍵參數(shù)值,求得耳環(huán)與剪叉臂夾角β1（β2）為60°時液壓缸在低位置的輸出力小。運用AMESim建立液壓系統(tǒng)模型并進行仿真分析,得到了液壓缸推力隨升降平臺升降高度變化的曲線,通過與相應的設計數(shù)據以及ADAMS仿真數(shù)據進行對比,驗證了設計的可行性和仿真的正確性。對液壓系統(tǒng)中雙單向節(jié)流閥進行調節(jié),減少了升降平臺升降過程中的速度波動,提高了機構運動的穩(wěn)定性。

1—液壓缸;2—直線導軌;3—底盤;4—車輪;5—支腿;6—剪叉臂;7—升降工作平臺;8—測試工作平臺圖1測試用剪叉式升降平臺于在測試過程中升降平臺上有扭矩存在，為提高升降平臺的穩(wěn)定性采用雙液壓缸驅動，液壓缸裝于一層與第二層內剪叉臂之間。在底盤的上表面和升降平臺的下表面分別有兩條直線導軌，在升降平臺上升或下降的時候供剪叉臂一端沿直線導軌左右移動。底盤上裝有4個車輪和4條支腿，供測試過程中升降平臺的移動和停駐。剪叉式升降平臺運動過程中其液壓缸活塞桿輸出的驅動力是不斷變化的［8］。當升降平臺處于低位置時，液壓缸輸出的驅動力大，此時為液壓缸的劣勢工況。在既定的載荷下，液壓缸的大推力不僅影響到鉸接位置的剛度和強度，同時也對后續(xù)液壓系統(tǒng)的選型設計和升降平臺的穩(wěn)定性有影響［9］。因此為了滿足結構及液壓系統(tǒng)的設計要求，需要對影響液壓缸大推力的參數(shù)進行分析。圖2為所設計的剪叉式升降平臺的機構簡圖。剪叉臂與水平線的夾角為α，液壓缸鉸接點位置分別為H，J。下端固定耳環(huán)為GH，長度為l1，與剪叉臂之間的夾角為β1，距一層剪叉臂交叉點的距離為a。液壓缸上端固定耳環(huán)為IJ，長度為l2，與剪叉臂之間的夾角為β2，距第二層剪叉臂交叉點的圖2升降平臺機構簡圖距離為b。

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