Zookeeper是分布式一致性問(wèn)題的工業(yè)解決方案，是Apache Hadoop下解決分布式一致性的一個(gè)組件，后被分離出來(lái)成為Apache的頂級(jí)項(xiàng)目。

工程來(lái)源：是雅虎公司內(nèi)部項(xiàng)目，據(jù)說(shuō)雅虎內(nèi)部很多項(xiàng)目都是以動(dòng)物命名，這個(gè)動(dòng)物管理員的名字起的很是形象。

被開(kāi)源出來(lái)后得到開(kāi)源社區(qū)的快速推進(jìn)，服務(wù)端Java語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，棒，git有3000+的star：

https://github.com/apache/zookeeper

zookeeper集群結(jié)構(gòu)

集群的角色，比較典型的是Master/Slave(主備模式)，zk中的概念跟這個(gè)不一樣，包含Leader、Follower、Observer三個(gè)角色，leader提供讀和寫(xiě)的能力，follower只對(duì)外提供讀的能力。

會(huì)話（session）

客戶端跟服務(wù)端交互，是先與服務(wù)端建立一個(gè)TCP長(zhǎng)連接，會(huì)話開(kāi)始，通過(guò)心跳檢測(cè)與服務(wù)端保持會(huì)話有效，向服務(wù)端發(fā)送請(qǐng)求和接收響應(yīng)。

zk將所有的數(shù)據(jù)都加載在內(nèi)存一份，同時(shí)有事務(wù)日志文件（持久化文件），服務(wù)端會(huì)定時(shí)dump快照數(shù)據(jù)，重啟機(jī)器的時(shí)候會(huì)根據(jù)快照和事務(wù)日志恢復(fù)內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)，這跟redis的AOF和RDB概念類似。

zookeeper上的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

zk上的數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)跟linux文件系統(tǒng)很像，是個(gè)樹(shù)狀結(jié)構(gòu)

節(jié)點(diǎn)（node）上的信息字段

節(jié)點(diǎn)類型包括：

• 持久型節(jié)點(diǎn)
• 順序持久型節(jié)點(diǎn)
• 臨時(shí)節(jié)點(diǎn)
• 順序臨時(shí)節(jié)點(diǎn)

其中臨時(shí)節(jié)點(diǎn)特性就是創(chuàng)建它的主體消失后，它就跟著消失了。后續(xù)的應(yīng)用就是利用的節(jié)點(diǎn)的特性實(shí)現(xiàn)的。

事件監(jiān)聽(tīng)器（watcher）

這個(gè)應(yīng)該是zookeeper最重要的概念之一了，zk允許用戶在特定的節(jié)點(diǎn)（znode）上注冊(cè)watcher，并且在特定事件觸發(fā)的時(shí)候，zk服務(wù)端會(huì)將事件通知到感興趣的客戶端上。

偽集群的搭建：

zoo.cfg 配置文件

• 拷貝三份文件
• 修改配置zoo.cfg，區(qū)別出日志目錄和端口號(hào)，dataDir文件下添加表示機(jī)器號(hào)的文件myid
• 集群配置列表，第一個(gè)端口是機(jī)器間業(yè)務(wù)通訊的端口，第二個(gè)端口是用來(lái)進(jìn)行l(wèi)eader選舉的端口
• 分別啟動(dòng)三臺(tái)服務(wù)器

啟動(dòng)成功后，命令行連接zk，可以用指令做些增刪改查的操作

telnet 127.0.0.1 2181

stat：可以看集群的狀態(tài)信息

stat信息

每次事務(wù)操作，會(huì)在dataDir的目錄下的事務(wù)日志，是序列化的二進(jìn)制文件，zookeeper提供了查看事務(wù)日志的工具類LogFormatter

LogFormatter轉(zhuǎn)換后的事務(wù)日志文件

Java客戶端使用

1. zookeeper自帶的
2. 開(kāi)源的客戶端ZkClient，實(shí)現(xiàn)session超時(shí)重連，watcher反復(fù)注冊(cè)的功能，簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)人員的使用
3. 開(kāi)源客戶端Crurator，解決底層的細(xì)節(jié)開(kāi)發(fā)工作，目前是apache的頂級(jí)項(xiàng)目，是使用最廣泛的zk客戶端。
4. 提供了可讀性更新的api接口
5. 提供了各種應(yīng)用場(chǎng)景的抽象封裝（共享鎖服務(wù)、Master選舉機(jī)制，分布式計(jì)數(shù)器等）
6. guava is to java what cruator is to zookeeper
7. 
   

cruator客戶端例子

zookeeper應(yīng)用場(chǎng)景

利用zookeeper的特性，可以比較方便的構(gòu)建分布式應(yīng)用會(huì)涉及的核心功能，比如：配置中心、命名服務(wù)、分布式協(xié)調(diào)/通知、集群的管理、master選舉、分布式鎖等

以下應(yīng)用基本基于zookeeper的兩大特性實(shí)現(xiàn)

• 客戶端如果對(duì)zookeeper的一個(gè)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)注冊(cè)watcher監(jiān)聽(tīng)，那么當(dāng)該數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的內(nèi)容或其子節(jié)點(diǎn)的列表發(fā)生變更是，zookeeper服務(wù)器就會(huì)想訂閱的客戶端發(fā)送變更通知
• 對(duì)在zookeeper上創(chuàng)建的臨時(shí)節(jié)點(diǎn)（sequent類型），一旦客戶端與服務(wù)器之間的回話失效，那么臨時(shí)節(jié)點(diǎn)會(huì)被自動(dòng)清除

--配置中心：

配置中心

zookeeper利用推拉結(jié)合的方式，客戶端向服務(wù)端注冊(cè)自己需要關(guān)注的節(jié)點(diǎn)，一旦該數(shù)據(jù)發(fā)生變更，那么服務(wù)器就會(huì)向相應(yīng)的客戶端發(fā)送watcher時(shí)間通知。

客戶收到這個(gè)消息通知之后，再主動(dòng)到服務(wù)端獲取最新的數(shù)據(jù)。即回調(diào)的event中包含具體的數(shù)據(jù)。

這個(gè)應(yīng)用的的業(yè)務(wù)員特點(diǎn)：

1. 數(shù)據(jù)不經(jīng)常變化
2. 數(shù)據(jù)量通常比較小，保存的內(nèi)存里，訪問(wèn)很快
3. 配置動(dòng)態(tài)變化，不需要重啟機(jī)器，數(shù)據(jù)變化，會(huì)通知相應(yīng)的客戶端
4. 集群共享配置一致，比如數(shù)據(jù)庫(kù)連接的配置，業(yè)務(wù)的開(kāi)關(guān)，甚至一些數(shù)據(jù)量小，不經(jīng)常變的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)如彈窗文案，活動(dòng)文案也放里邊，用于快速迭代實(shí)現(xiàn)功能。

--命名服務(wù)

利用zookeeper的順序節(jié)點(diǎn)，樹(shù)形結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)命名服務(wù)：

• 比如RPC框架中，每個(gè)服務(wù)在zookeeper中對(duì)應(yīng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)（serviceName），節(jié)點(diǎn)下存放這個(gè)服務(wù)所用到的資源，比如部署的ip列表，接口列表

這樣RPC的客戶端只需要傳對(duì)應(yīng)的服務(wù)名字，和接口，就能找到對(duì)應(yīng)的服務(wù)。

• 全局唯一id的生成，UUID（通用的唯一標(biāo)識(shí)碼）可以實(shí)現(xiàn)，但是他的缺點(diǎn)是：太長(zhǎng)，包含32位字符和4個(gè)短線字符串；看不出業(yè)務(wù)含義，不方便排查問(wèn)題。

使用zookeeper實(shí)現(xiàn)：不同的業(yè)務(wù)下創(chuàng)建一個(gè)節(jié)點(diǎn)，具體的節(jié)點(diǎn)下用zk的順序節(jié)點(diǎn)(sequent)生成id當(dāng)做這個(gè)業(yè)務(wù)的全局唯一id使用

--分布式通知/協(xié)調(diào)

ZooKeeper中特有watcher注冊(cè)與異步通知機(jī)制，能夠很好的實(shí)現(xiàn)分布式環(huán)境下不同系統(tǒng)之間的通知與協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)變更的實(shí)時(shí)處理。

使用方法通常是不同系統(tǒng)都對(duì)ZK上同一個(gè)znode進(jìn)行注冊(cè)，監(jiān)聽(tīng)znode的變化（包括znode本身內(nèi)容及子節(jié)點(diǎn)的），其中一個(gè)系統(tǒng)update了znode，那么另一個(gè)系統(tǒng)能夠收到通知，并作出相應(yīng)處理。

應(yīng)用：

心跳檢測(cè)機(jī)制：傳統(tǒng)的方式是ping，復(fù)雜的話是建立長(zhǎng)連接檢測(cè)系統(tǒng)和被檢測(cè)系統(tǒng)之間并不直接關(guān)聯(lián)起來(lái)，而是通過(guò)zookeeper上某個(gè)節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)，大大減少系統(tǒng)耦合

系統(tǒng)調(diào)度模式：某系統(tǒng)由控制臺(tái)和推送系統(tǒng)兩部分組成，控制臺(tái)的職責(zé)是控制推送系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的推送工作。

管理人員在控制臺(tái)作的一些操作，實(shí)際上是修改了ZK上某些節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)，而ZK就把這些變化通知給他們注冊(cè)Watcher的客戶端，即推送系統(tǒng)。于是，作出相應(yīng)的推送任務(wù)

作匯報(bào)模式：一些類似于任務(wù)分發(fā)系統(tǒng)，子任務(wù)啟動(dòng)后，到ZK來(lái)注冊(cè)一個(gè)臨時(shí)節(jié)點(diǎn)，并且定時(shí)將自己的進(jìn)度進(jìn)行匯報(bào)（將進(jìn)度寫(xiě)回這個(gè)臨時(shí)節(jié)點(diǎn)）

總之，使用zookeeper來(lái)進(jìn)行分布式通知和協(xié)調(diào)能夠大大降低系統(tǒng)之間的耦合。

--分布式鎖

這個(gè)應(yīng)用主要得益于ZooKeeper為我們保證了數(shù)據(jù)的強(qiáng)一致性

即用戶只要完全相信每時(shí)每刻，zk集群中任意節(jié)點(diǎn)（一個(gè)zk server）上的相同znode的數(shù)據(jù)是一定是相同的。

一個(gè)節(jié)點(diǎn)要么創(chuàng)建成功，要么失敗，并且只由一個(gè)客戶端創(chuàng)建。

獨(dú)占鎖：

保持獨(dú)占，就是所有試圖來(lái)獲取這個(gè)鎖的客戶端，最終只有一個(gè)可以成功獲得這把鎖。

通常的做法是把ZK上的一個(gè)znode看作是一把鎖，通過(guò)create znode的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。所有客戶端都去創(chuàng)建/distribute_lock節(jié)點(diǎn)，最終成功創(chuàng)建的那個(gè)客戶端也即擁有了這把鎖。

共享時(shí)序控制鎖：

Zookeeper很容易實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，實(shí)現(xiàn)方式是需要獲得鎖的Server，創(chuàng)建一個(gè)EPHEMERAL_SEQUENTIAL目錄節(jié)點(diǎn)。

然后調(diào)用getChildren方法獲取當(dāng)前的目錄節(jié)點(diǎn)列表中最小的目錄節(jié)點(diǎn)是不是就是自己創(chuàng)建的目錄節(jié)點(diǎn)。

如果正是自己創(chuàng)建的，那么它就獲得了這個(gè)鎖，如果不是，那么它就調(diào)用exists(String path, boolean watch)方法，并監(jiān)控Zookeeper上目錄節(jié)點(diǎn)列表的變化，一直到自己創(chuàng)建的節(jié)點(diǎn)是列表中最小編號(hào)的目錄節(jié)點(diǎn)，從而獲得鎖。

釋放鎖很簡(jiǎn)單，只要?jiǎng)h除前面它自己所創(chuàng)建的目錄節(jié)點(diǎn)就行了。

--master選舉

master選舉應(yīng)用圖

有個(gè)容易理解的方案，依靠關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)主鍵的特性，集群的機(jī)器同時(shí)往一張表里插入數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)庫(kù)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行主鍵沖突檢查，可以選擇插入成功的客戶端作為master

這種方式存在一個(gè)問(wèn)題就是，master機(jī)器掛了，沒(méi)有人通知

zk實(shí)現(xiàn)可以方便做到這一點(diǎn)：zk的創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)api接口，具有強(qiáng)一致性，能夠保證客戶端并發(fā)創(chuàng)建的時(shí)候，最終一定只有一個(gè)客戶端創(chuàng)建成功。

• 客戶端集群每天定時(shí)往/master_election/（當(dāng)天日期）2017-03-24/binding創(chuàng) 建臨時(shí)節(jié)點(diǎn)，只有一個(gè)成功，為master
• 創(chuàng)建失敗的在/master_election/（當(dāng)天日期）2017-03-24 注冊(cè)監(jiān)聽(tīng)事件，當(dāng)master掛了，其余機(jī)器收到通知，重新進(jìn)行選舉

--集群管理

應(yīng)用舉例：集群機(jī)器存活性監(jiān)控系統(tǒng)，例如：

監(jiān)控系統(tǒng)在/clusterServers節(jié)點(diǎn)注冊(cè)一個(gè)watcher監(jiān)聽(tīng)，那么但凡進(jìn)行動(dòng)態(tài)添加機(jī)器的操作，就在/clusterServers下創(chuàng)建一個(gè)臨時(shí)節(jié)點(diǎn)， /clusterServers/ip。

這樣監(jiān)控系統(tǒng)就能夠?qū)崟r(shí)的檢測(cè)到機(jī)器的變動(dòng)，通過(guò)getChild方法獲取所有的臨時(shí)節(jié)點(diǎn)，來(lái)判斷增加的機(jī)器。

當(dāng)有機(jī)器down調(diào)或者手動(dòng)下線，相應(yīng)臨時(shí)節(jié)點(diǎn)會(huì)消失，監(jiān)控系統(tǒng)也會(huì)接收到，來(lái)處理監(jiān)控服務(wù)的具體業(yè)務(wù)

具體服務(wù)器部署agent實(shí)現(xiàn)

zookeeper的HA設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

以上說(shuō)了那么多犀利實(shí)用的應(yīng)用場(chǎng)景，它們依賴zookeeper，說(shuō)明這些應(yīng)用服務(wù)的高可用性依賴的zookeeper本身的HA。

zk的選舉算法

算法協(xié)議zab協(xié)議，“少數(shù)服從多數(shù)”協(xié)議一種

3.4.0版本之后Zookeeper只保留了TCP版本的FastLeaderElection選舉算法

分析選舉算法前，先熟悉了解下zk的一些術(shù)語(yǔ)定義解釋：

• SID：服務(wù)器ID，在集群的配置文件里配置
• ZXID：是一個(gè)事務(wù)ID，用來(lái)唯一標(biāo)示一次服務(wù)器狀態(tài)變更，集群中每臺(tái)機(jī)器上的ZXID可能不一樣
• Vote：投票選舉，當(dāng)集群中機(jī)器發(fā)現(xiàn)自己無(wú)法檢測(cè)到leader的時(shí)候，開(kāi)始嘗試進(jìn)行投票
• Quorum：過(guò)半機(jī)器數(shù)， quorum=（集群機(jī)器數(shù)）n/2+1，比如集群數(shù)量是3， quorum=2

集群數(shù)量是4，quorum=2，集群數(shù)量是5，quorum=3

當(dāng)哪些情況發(fā)生時(shí)會(huì)出發(fā)leader重新選舉呢？

當(dāng)zk的一臺(tái)服務(wù)器出現(xiàn)以下兩種情況的時(shí)候，會(huì)進(jìn)入leader選舉流程

1. 加機(jī)器，服務(wù)器初始化
2. 服務(wù)器運(yùn)行期間無(wú)法和leader通信，leader所在服務(wù)器down掉了

對(duì)于第一種情況，即已經(jīng)存在一臺(tái)leader服務(wù)器，當(dāng)改機(jī)器試圖去選舉leader的時(shí)候，會(huì)被告知當(dāng)前服務(wù)器的leader信息，對(duì)于該機(jī)器僅僅需要和leader建立連接，并進(jìn)行狀態(tài)同步即可

主要看下第二種情況：

有兩種情況導(dǎo)致集群不存在leader，一個(gè)是集群剛啟動(dòng)初始化的時(shí)候，另一種情況是運(yùn)行期間leader所在服務(wù)器掛了。

無(wú)論哪種情況集群所有集群都處在一個(gè)找leader的狀態(tài)，稱作Looking狀態(tài)，開(kāi)始想其他機(jī)器發(fā)送消息投票

開(kāi)始leader選舉投票的協(xié)議規(guī)則是怎樣呢？

• 投票的消息包含（SID，ZXID）
• 一開(kāi)始試圖投自己，把投票消息廣播出去
• 先比較ZXID，選擇ZXID大的
• ZXID相等的，比較SID，選擇SID大的
• 如果自己的值大于別的服務(wù)器廣播來(lái)的消息，投票不做變更
• 反正，更換投票，開(kāi)始第二輪投票，廣播出去投票信息
• 每輪結(jié)束統(tǒng)計(jì)投票，如果一臺(tái)服務(wù)器收到超過(guò)半數(shù)的相同投票，那個(gè)這個(gè)服務(wù)器對(duì)用的SID機(jī)器為L(zhǎng)eader

5臺(tái)機(jī)器宕機(jī)兩臺(tái)后，leader選舉的過(guò)程圖示

因此，一個(gè)錯(cuò)誤的認(rèn)識(shí)，為了使zookeeper集群能順利的選出leader，必須將zookeeper集群的服務(wù)器數(shù)部署為奇數(shù)。

從上邊例子能看出來(lái)部署任意臺(tái)機(jī)器都能夠正常選舉運(yùn)行。部署奇數(shù)臺(tái)是官方給的建議，因?yàn)槠鏀?shù)和奇數(shù)+1的容災(zāi)能力是一樣的。比如：

5臺(tái)服務(wù)器，能夠?qū)?臺(tái)機(jī)器掛掉的情況進(jìn)程容災(zāi)

6臺(tái)服務(wù)器，能夠?qū)?臺(tái)機(jī)器掛掉的情況進(jìn)程容災(zāi)，如果掛掉3臺(tái)，剩下的機(jī)器就無(wú)法實(shí)現(xiàn)過(guò)半了。

網(wǎng)站名稱：分布式高并發(fā)，ZooKeeper架構(gòu)及原理
網(wǎng)站路徑：http://m.rwnh.cn/news12/100862.html

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